近日，中石化川氣東送天然氣管道有限公司申報的“一種天然氣輸氣站場自動巡檢機器人”獲得國家知識產權局頒發的實用新型專利證書。

自動巡檢機器人由自動巡檢車、攝像監控模塊、可燃氣體檢測模塊、服務器、終端等部分組成。其工作原理是當服務器發出巡檢命令后，巡檢車利用紅外傳感器沿鋪設的巡檢路線進行巡檢，檢測到巡檢點時自動停止，并根據預設角度調節攝像頭進行拍照。當服務器接收到照片后繼續前進，當檢測到可燃氣體泄漏時，服務器發送停止命令，并觸發報警器自動報警，同時根據兩個可燃氣體探頭上傳的信息判斷泄漏的位置是左邊或右邊來調節攝像頭的方向，開啟錄像功能，并向終端自動發送報警信息，巡檢完成后沿巡檢路線返回并自動完成充電。

自動巡檢機器人巡檢可實現對天然氣輸氣站場工藝裝置區進行定時自動巡檢，采集現場工藝參數，監控現場設備運行狀況，確保輸氣站場安全運行。在輸氣管道高度自動化、智能化的大趨勢下，該裝置一旦在輸氣站場普遍使用，將極大的減少站場巡檢對人工的依賴，減少事故傷害，不斷提升站場巡檢智能化。