現在的智能化船舶除了配備傳統的控制器外，還兼具決策支持、氣象導航、能源優化、動態船舶地圖、電子海圖顯示和信息系統，以及船隊狀態實時監控等功能。而海上作業對水面船舶在復雜環境中的自主航行技術提出了更高的要求——遠程遙控、自主航行、自動靠泊等新功能使得水面無人船的發展逐步成為現實。作為無人駕駛運載工具，水面無人船可以在海洋科考探索、海洋油氣勘探開采、海上安全防衛和事故救援海上環境中廣泛應用。無人船可與其它水面平臺、水下運載器、無人機聯合使用或和作戰用雷達以及光電傳感器進行協同作業，在枯燥、骯臟、危險的環境中，替代有人船只全面對環境進行監控和探測。

使用無人船能有效減小艙容和載重，降低人力成本，提高操作精度，降低人員操作失誤的風險。人員在船舶上活動不僅需要設置起居室、駕駛室等艙室，還需要配備相應的管道系統、給排水系統等，采用無人船則可以減小船舶的艙容和載重，使船舶有能力搭載更多的貨物或設備，并節省燃油。

歐洲MUNIN的報告顯示，船員的工資支出占據全球貨船運營成本的30%以上。然而提到人力成本，你是不是自然而然地認為人力成本就是工資支出和社保等福利費用的總和呢？事實上在大多數行業并非如此。除了上述工資成本之外，人力成本還包括獲得成本、培訓成本、離職成本等。長期漂泊海上的高危險性和枯燥感使得海員這一職業逐漸失去了吸引力，培養出一個能夠獨當一面的船員、工程師也往往需要大量的時間成本和資金成本，而他們有時會面臨一些惡劣天氣、海盜襲擊、軍事沖突等突發狀況，沉船等海難事故也時有發生。采用無人船既可以避免前期投入的大量人力成本成為沉沒成本以及人員傷亡帶來的后續損失，又可以提高人員的工作效率——在未來，一個人在陸地上同時指揮、監控擁有多艘船的船隊即將成為現實。

韓國“歲月號”沉船救援現場

盡管船舶駕駛人員有著機器難以比擬的應變能力，但由于人員操作過失、資源（程序、規則）和設備使用不當、指揮人員錯誤決策、船員應激反應不當等原因而引起的船舶碰撞、觸損、擱淺、風災、火災等事故時有發生。近年來得到越來越多廣泛應用的電子海圖顯示與信息系統（ECDIS）作為一種新型的船舶導航系統和輔助決策系統，利用預埋在系統中的電子海圖和船載傳感器返回的實時數據讓駕駛員對船位和航道信息作出清晰判斷，降低了人為操作失誤的可能性。在此基礎上發展的無人船技術則可以通過自主決策和導航進一步提高操作的精度，降低人員操作失誤的風險。

無人船技術涉及到水動力學、自主決策、自動控制、信號處理、網絡通信、傳感器技術等多方面問題，具有較高的技術難度。無人船想要在復雜、危險的海域內具有穩定的航行能力和應對突發狀況的能力，就必須做到實時監控自身的設備運行狀況、感知外界信息、作出正確的決策并嚴格執行，而這些操作就要依靠與外界環境交互的傳感器系統、高級別的自主導航系統、精準的自動控制程序以及穩定快速的網絡通訊技術。

無人船技術發展 © Rolls-Royce plc

傳感器系統就如同無人船的眼睛和耳朵，將看到的、聽到的外界信息加工處理傳輸給無人船的大腦——自主導航系統，自主導航系統根據動態海圖與氣象預報，結合傳感器反饋的實時信息給出路線、航速等決策指令，并將決策指令傳輸給自動控制程序，自動控制程序嚴格按照決策指令調整舵槳輸出合適的推力，完成自主航行。同時，無人船還需具備自主選擇的模式切換功能，能夠在自主航行、遠程遙控、失效保護等模式中進行自主地切換，以確保無人船的航行安全。

Sea Hunter

提起無人船研發的最新進展，Sea Hunter作為美國國防高等研究計劃署（DARPA）提出的反潛作戰連續追蹤無人艇（ACTUV）項目的第一艘無人船，無疑是最引人注目的。Sea Hunter為一艘總長為40米的三體船，造價2千萬美金，運行成本每天1.5萬-2萬美金，配備兩個柴油引擎，最高航速27節，在12節航速時具備1.9萬千米的超長續航力。該船于4月7日完成命名儀式，并開始了為期18個月的試航測試。Sea Hunter在未來很有可能具備掃雷、偵查和補給等功能。ACTUV項目的提出也反映了無人駕駛水面艦艇的飛速發展。

在軍事領域，除了美國致力于水面無人艦艇的研發和使用，以色列武裝部隊、瑞典海軍、德國海軍、丹麥海軍、日本等也紛紛應用無人水面艇進行掃雷、排雷、護衛等工作。許多國外的私營防務公司也研發并推出自己的無人艇型號，以便在日益星期的軍用無人艇市場中占據有利的位置。在未來，無人水面艦艇在水雷偵查、戰場環境評估、港口護衛、監視偵察、反潛、后勤支援等方面都具有巨大的發展潛力。

未來的岸上指揮中心

英國的Rolls-Royce公司（羅-羅公司）作為全球最大的引擎制造商和造船供應商之一，規劃了無人船的發展藍圖，并提出了一個采用無人駕駛貨船取代傳統貨船的大膽計劃。羅-羅公司表示，對在世界貿易中占據90%的份額的價值3750億美元的航運業來說，無人船更加安全、運費更低廉，而且更少污染。海洋革新工程負責人奧斯卡•萊萬德說：“在不久的將來，無人船將與正在使用的無人機、潛水艇以及谷歌正在試驗的無人汽車并駕齊驅。”

羅-羅公司在2016年初發布了關于無人船未來的岸上指揮中心的視頻（本文開頭的視頻）。視頻指出，我們生活在一個日新月異的世界，自主航行船舶和遙控船舶正在逐步實現。控制室將會是羅-羅無人船遙控網絡的神經中樞，操作員在控制室內通過遠程連接實時監控并指揮無人船。

提起無人機、無人車、無人船以及水下運載器的合作應用，不得不談到EuRathlon Grand Challenge海陸空的搜救比賽。受到2011年福島地震海嘯與核泄漏事故的觸動，歐盟于2013年出資策劃了該項賽事，至今已在德國與意大利舉辦了三次。比賽不僅對單個機器人的硬件裝配和程序設置都有很高的要求，還著重考察了不同機器人間的通訊和協同作業。上面的這個視頻介紹了比賽中場地以及一些參賽隊伍的情況。

無獨有偶，在馬航MH370的事故中，無人船和裝載了聲吶無人水下運載器就被包括Phoenix International Holdings, Inc.在內的一些公司用于搜救工作。

MUNIN © Fraunhofer CML

近年來，歐盟執行委員會正在開發一個名為MUNIN的基于智能網絡的海上無人導航項目。另外一個名為WiMUST的項目也在有條不紊地推進中，該項目旨在在海底鋪設一系列的聲吶系統從而方便大批AUV在海底進行一些商用和民用的聯合運作，包括水下結構物建造、設施檢測、自然災害預報、環境制圖等工作。參與的組織和機構包括意大利、法國、英國、葡萄牙、德國、挪威的一些高校和公司。

盡管無人船技術日臻完善，但其最終實現仍繞不開日益凸顯的倫理問題。如同人們面臨無人車技術時提出的一系列問題——無人駕駛汽車在面臨“電車問題”時選擇救五個人還是一個人？在事故中應該優先保護車內乘客還是路上行人、車輛呢？誰應該為即將出現的無人駕駛汽車事故負法律責任呢，是車主、制造商還是程序員？在什么情況下允許無人駕駛汽車違反交通法規呢？水面無人船同樣需要面臨類似的問題，除了滿足海上避碰公約之外，操作員的培訓、事故發生后的責任劃分仍是困擾著研究人員、法規制定者的一個難題。相信就在不久的將來，無人船將載著人類的智慧和希望駛向遠方。

作者介紹：康夢萁，上海交通大學船舶與海洋工程專業畢業，現從事無人船軟件研發工作。文章為作者獨立觀點，不代表主辦機構立場。