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中國機(jī)器人研發(fā)新進(jìn)展:柔性游泳機(jī)器人問世

2017-04-07  來源:互聯(lián)網(wǎng)      關(guān)鍵詞: 機(jī)器人  研發(fā) 

最近,一支來自中國的科學(xué)家團(tuán)隊研發(fā)出了一種鰩魚形狀的柔性游泳機(jī)器人。這種機(jī)器人可以經(jīng)受住多種冷熱溫度,一次充電可以游大約三小時,不僅在重量上有優(yōu)勢,而且在柔韌性上能勝任一些特殊環(huán)境中的任務(wù)要求。這款設(shè)計的問世,有望改善搜救以及環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用方面的機(jī)器人系統(tǒng)。

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中國機(jī)器人研發(fā)新進(jìn)展:柔性游泳機(jī)器人問世

最近一項(xiàng)新的研究顯示,中國科學(xué)家們已經(jīng)設(shè)計出了一種柔性游泳機(jī)器人。這種機(jī)器人的游泳速度幾乎可以達(dá)到一代游泳機(jī)器人的兩倍,而且新設(shè)計出來的機(jī)器人還能擺脫掉線繩的束縛,從而在移動上表現(xiàn)得更加靈活。

《科學(xué)》雜志在本周周三發(fā)表的論文描述了這種新的鰩魚形狀的硅膠機(jī)器人。研究顯示,這種機(jī)器人可以經(jīng)受住多種冷熱溫度,一次充電可以游大約三小時。

據(jù)機(jī)器人專家稱,該機(jī)器人活動能力完全取決于可彎曲材料。而與傳統(tǒng)的商業(yè)硬性機(jī)器人相比,柔性機(jī)器人不僅在重量上會表現(xiàn)出它的優(yōu)勢,而且在柔韌性上還非常勝任一些特殊環(huán)境中的任務(wù)要求。

根據(jù)研究團(tuán)隊表示,這款柔性機(jī)器人的使用領(lǐng)域會很寬。首先,在與人類接觸中,由于柔軟的外表,即使在與人類互動的過程中也不會傷害到人類的皮膚,所以機(jī)器人在水中救援會起到一些幫助;其次,柔性設(shè)計和無線設(shè)計,能讓機(jī)器人適合在一些狹小的水域空間中進(jìn)行作業(yè),這對深水打撈以及清理維修等方面會有所幫助;除此之外,超低能耗設(shè)計將會讓它在水中的續(xù)航時間大大提升,并能適應(yīng)深海和災(zāi)區(qū)等極端環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。

加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校的機(jī)械與航天工程助理教授Mike Tolley對這份研究給予高度評價,“這是向制造低能耗仿生游泳機(jī)器人目標(biāo)邁出了不錯的一步,該機(jī)器人可能會改善搜救以及環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用方面的機(jī)器人系統(tǒng)。”

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